這次的登場主角是CRIUS CO-16 OLED 顯示螢幕模組
CRIUS CO-16 OLED 顯示螢幕模組
CRIUS CO-16 OLED 顯示螢幕模組由MWC韌體驅動，詳情請查閱MWC代碼中的注釋資訊或是 官網WIKI說明 說明二。
◆作為狀態顯示器：作為狀態顯示器使用時
•顯示MWC韌體版本，飛行器模式，解鎖狀態
•可自訂啟動LOGO
•遙控器輸入信號值
•飛控輸出信號值
•陀螺/加速度狀態
•信號週期/I2C錯誤
•如果有電壓/電流感測器,可顯示相應資料
◆進入程式設計模式：程式設計模式可在MWC代碼中選擇是否打開AUX開關設置，以及是否顯示AUX3/4設置。
•可顯示及輔助設置參數
•AUX開關功能設置
•PID參數調整
•油門柔和度/曲線調整
產品參數
◆顯示顏色: 白色
◆螢幕尺寸: 0.96"
◆長寬(mm): 27×27
◆厚度(mm): 6.5
◆重量(g): 3.7/5(包括標配連接線)
◆通訊介面: I2C 5V電壓
◆插座類型: Molex 1.25mm-4Pin
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#define OLED_I2C_128x64
選擇OLED種類
#define SUPPRESS_OLED_I2C_128x64LOGO
不顯示LOGO，節省記憶體
#define DISPLAY_FONT_DSIZE
放大字型，此項不開啟字會變很小
#define LCD_CONF
要調整參數的話，需要開啟此項
#define LCD_CONF_AUX
開啟此項可以定義 AUX開關
#define SUPPRESS_LCD_CONF_AUX34
把AUX3 AUX4 關閉，因為 SE版本只有 AUX1 AUX2
#define LCD_TELEMETRY
顯示參數狀態
#define LCD_TELEMETRY_AUTO "1234526"
設定自動顯示的內容及頁碼順序，後面這組數據可以自己更換
#define SUPPRESS_TELEMETRY_PAGE_7
#define SUPPRESS_TELEMETRY_PAGE_8
#define SUPPRESS_TELEMETRY_PAGE_8
#define SUPPRESS_TELEMETRY_PAGE_9
#define SUPPRESS_TELEMETRY_PAGE_R
建議從最後一個項目開始，一個一個試，直到能上傳為止，我是要關到第7頁才行...
根據 說明二 所介紹，頁碼 R 是重置某些參數和清除螢幕...嗯 這功能不需要
頁碼 9 是事件訊息... 知道了也不能怎樣..刪
頁碼 8 沒人提到他..沒人要的小孩，刪
頁碼 7 是GPS資料，記憶體還是不足不刪也不行
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以上設置好了以後，在想要顯示內容的時候把螢幕的線接到I2C插槽(和GPS導航板一樣插槽)即可，但請注意紅線 +5V位置，不要插反了
要開啟螢幕首先要確認飛控是在 上鎖狀態 (藍燈沒亮)
以下遙控器操作圖片是以 美國手(左手油門) 當例子，日本手請自行轉換
◆作為狀態顯示器：
當油門 throttle保持最低，副翼AILE(roll)往左，升降ELEV(pitch)推到最高 按數秒就能按照您在 LCD_TELEMETRY_AUTO 設定的頁碼順序自動顯示資訊
◆進入程式設計模式：
進入程式設計模式需要用搖杆組合動作進入，方法為在鎖定狀態下，油門保持最低，同時把升降舵推到最高，然後方向舵推到最右，然後立刻鬆開搖杆，就可進入程式設計模式。
油門 throttle保持最低，先將升降ELEV(pitch)推到最高 不要放
然後方向舵RUDD推到最右，這時可以鬆開兩個搖杆
繼續等待幾秒鐘就會進入程式設計模式
進入後用升降舵選擇參數項目，用副翼設置參數/狀態。
若要儲存設定值，方法為在鎖定狀態下，油門保持最低，同時把升降舵推到最高，然後方向舵推到最左 就可以了
油門 throttle保持最低，先將升降ELEV(pitch)推到最高 不要放
然後方向舵推到最左 就可以了
