零件補給站通通摸摸筆記本: 親手打造自己四軸飛行器七- OLED顯示螢幕設定(非必要)

這次的登場主角是CRIUS CO-16 OLED 顯示螢幕模組

CRIUS CO-16 OLED 顯示螢幕模組

CRIUS CO-16 OLED 顯示螢幕模組由MWC韌體驅動，詳情請查閱MWC代碼中的注釋資訊或是官網WIKI說明說明二。

◆作為狀態顯示器：作為狀態顯示器使用時

•顯示MWC韌體版本，飛行器模式，解鎖狀態
•可自訂啟動LOGO
•遙控器輸入信號值
•飛控輸出信號值
•陀螺/加速度狀態
•信號週期/I2C錯誤
•如果有電壓/電流感測器,可顯示相應資料

◆進入程式設計模式：程式設計模式可在MWC代碼中選擇是否打開AUX開關設置，以及是否顯示AUX3/4設置。

•可顯示及輔助設置參數
•AUX開關功能設置
•PID參數調整
•油門柔和度/曲線調整

產品參數
◆顯示顏色: 白色
◆螢幕尺寸: 0.96"
◆長寬(mm): 27×27
◆厚度(mm): 6.5
◆重量(g): 3.7/5(包括標配連接線)
◆通訊介面: I2C 5V電壓
◆插座類型: Molex 1.25mm-4Pin

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和之前一樣，我們要編輯 config.h 的內容，忘記的請按這裡複習

#define OLED_I2C_128x64
選擇OLED種類

#define SUPPRESS_OLED_I2C_128x64LOGO
不顯示LOGO，節省記憶體

#define DISPLAY_FONT_DSIZE
放大字型，此項不開啟字會變很小

#define LCD_CONF
要調整參數的話，需要開啟此項

#define LCD_CONF_AUX
開啟此項可以定義 AUX開關

#define SUPPRESS_LCD_CONF_AUX34
把AUX3 AUX4 關閉，因為 SE版本只有 AUX1 AUX2

#define LCD_TELEMETRY
顯示參數狀態

#define LCD_TELEMETRY_AUTO "1234526"

設定自動顯示的內容及頁碼順序，後面這組數據可以自己更換

每頁顯示的內容請參考說明二

若上傳時出現像以下的錯誤訊息

這是說記憶體不足，所以要想辦法減少不必要的載入項目，例如 LOGO...
假如還是不行，只好犧牲一些不重要的訊息顯示了
像底下這樣

#define SUPPRESS_TELEMETRY_PAGE_7
#define SUPPRESS_TELEMETRY_PAGE_8

#define SUPPRESS_TELEMETRY_PAGE_9

#define SUPPRESS_TELEMETRY_PAGE_R

建議從最後一個項目開始，一個一個試，直到能上傳為止，我是要關到第7頁才行...

根據說明二所介紹，頁碼 R 是重置某些參數和清除螢幕...嗯這功能不需要
頁碼 9 是事件訊息... 知道了也不能怎樣..刪
頁碼 8 沒人提到他..沒人要的小孩，刪
頁碼 7 是GPS資料，記憶體還是不足不刪也不行

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