親手打造自己四軸飛行器零-需要哪些東西?

這篇是給完全沒有概念但想要自組一台四軸的人參考的

當然，您也可以照著這個範例來檢視一下自己手邊還缺了甚麼

因為有太多人問相同問題了，一直打相同的內容很浪費時間，講簡單了又以為我不想理人，若您已經有目標有方向了，可以略過，進行下一階段，不要浪廢時間。

還有一件事必須說明，我賣場內的東西你也沒啥規格好選的，通常就只有一種，因為以新人的角度在經濟面與功能的考量下，我認為這是最好的組合，所以不用問我還有甚麼選擇了...
會用到其他組合的人根本不用看這篇。

所需零件

在考慮這些之前，您要先決定好要組一隻多大的傢伙?  不要弄了一隻黃金獵犬回來結果發現家裡只能養瑪爾濟斯，那就尷尬了...

不同大小有不同的配置零件，也有不同的適用場合，先把體型弄清楚吧

一般練習或嘗鮮的四軸會由450開始，原因很簡單，市場主流選擇多樣化，價格經濟
但是這等級別想在室內玩，除非您是住豪宅..會出人命的

想要空拍會建議由450往上發展，因為它要背一堆器材，太小隻會飛得很吃力

想要玩穿越機到處亂飛的，就要小巧靈活，通常就是250左右

再來就是幾軸? 要幾隻腳的? 常見的就是四軸、再來是六軸、還有三軸、八軸...，理論上越多腳越穩，但問題也不少就是了。

所以一般我們常看到的就是 450級的四軸，這邊也就以此當範例了

1.機架 ：

HJ450機架

有人是走炫酷路線、有人是走經濟路線、也有些人會想要自己做一個，所以...有需要再買就好

但若想要買現成的話，要考慮替換零件是否容易取得的問題，例如發生空難時腳架是最常遭殃的，要就選一個強而有力的腳架，不然就找可以負擔的起又找的到的腳架，總之，就是考量自身情況量力而為，不要太勉強自己越級打怪...不要讓自己不開心

還有馬達排列的方式也和您的機架選擇有關係，
可參考 http://www.multiwii.com/connecting-elements

這個機架下板本身就是一個電路板，所以只要把4個電變焊到上面再加上2段電線把電池接頭公頭 (T插公頭 或 XT60公頭 取決於您的電池它的接頭長甚麼樣子? )就可以了

 

2.無刷馬達：有幾隻腳就需要幾個，正轉螺紋或逆轉螺紋要視位置而定

MT2216正轉                                 MT2216反轉

四軸需要2個正轉馬達，2個反轉馬達

馬達因為有分順時針和逆時針旋轉，為了避免螺旋槳轉一轉自己飛出去馬達帽(子彈頭)也有區分為順時針螺紋和逆時針螺紋的，弄錯了就會上演血滴子事件，組裝時一定要小心

大多數馬達廠商為了適應這種情形，會把馬達主體和馬達帽分開來，這樣馬達都是一樣的就只是馬達帽不同而不同

馬達的編號是根據體型來的，例如 2216 就代表外徑22mm 高度16mm規格的馬達

通常還有一個要考量的就是KV值，KV通常取決於繞線圈數，定義就是每增加1V 轉數增加的值，對於每個馬達來說這是個定值，對於同規格的馬達來說，KV值低轉速低扭力大耗電小，KV值高轉數高扭力小耗電大
在不同電壓下有不同的表現，視需要選擇合適的馬達

通常相同規格的馬達下，大KV值用小槳，小KV搭配大槳
搭配的過小的槳不能發揮最大力量，搭配的槳太大也會讓馬達超過負荷性能減退
所以對於每個馬達，廠商通常會有一個推薦搭配的槳，像底下這樣

銀燕MT2216規格

馬達也是沒有焊上接頭的，所以要自己焊3個 3.5mm香蕉頭公頭，也有人直接焊到電變上省點$，但這樣比較沒自由度，要換零件或測試時不方便

3.無刷電變：一個馬達配一個電變

銀燕20A Simonk電變

銀燕20A BLHeli電變

四軸需要4個

馬達轉速就是由它輸出電流大小來控制的，所以必須一個馬達配一個電變，所以通常以最高能輸出多少A(安培)的電流為規格，這要和馬達搭配

若無刷馬達是車子，電變就是馬路，一台超跑性能極優，但開在一條壅塞的小路上想快也難，一台跑不快的車即使蓋了一條專用的高速公路讓它跑，也是跑不快，只是浪費而已

另外就是控制電變的程式了，有時候我們會看到 BLHeli 或 SimonK 這個就是了 ，這就是電變的靈魂，青菜蘿蔔各有喜好，只要是給多軸用的電變最好不要買到一般給直升機用的

另外要注意的就是 一般電變是沒有接頭的，要自己焊上去
每個電變需要 3個 3.5mm香蕉頭母頭 和 一個電源接頭 (T插公頭 或 XT60公頭)
也可以直接焊到對應的地方去，全看您的規劃

4.葉片:每個馬達搭配一個(廢話)，正槳或反槳要視位置而定

銀燕1045槳

葉片的編號通常也是根據外型來的，10就是10吋槳 45就是槳面是45度角

葉片也有分正槳、反槳，也就是葉面傾斜的方向不同，通常在頁面會有標示R的就是反槳，通常和順時針轉馬達搭配，上圖中上面的槳是正槳，下方的是反槳

反槳標示

隨著葉片數不同有分雙槳和三槳，材質也有塑膠和碳纖，不同廠商外型設計也不同

前面提過，槳和馬達有密不分的關係，用不對的槳會加重馬達負擔導致馬達或電變燒毀

槳可用的大小除了和馬達有關之外，也和機架有點關係，軸距不夠的機架用太大槳彼此會打架

葉片一套是正反葉片各1支一起賣的

銀燕MT2216馬達套裝中會包含1045正反槳一套

5.飛控板：這些東西的用處就不多說了，未來會出現

基本需求

CRIUS MultiWii Standard Edition(SE) V2.5飛控板

FTDI 傳輸器

需要GPS功能(返航、定位)

CRIUS I2C-GPS NAV導航板

NEO-6M GPS模組

需要藍芽設定參數(在戶外可以不用接電腦就能設定飛控)，不建議拿來遙控多軸

你還需要一支智慧型手機下載APP

藍芽模組

顯示飛控狀況及設定

CRIUS CO-16 OLED 顯示螢幕模組

6.遙控器和接收器

7.其他小東西(不一定會用到)

• 電源模組(非必要，但建議購使用)
• 3.5mm香蕉頭(連接馬達、電變)
• T插 (連接電變、電池)
• XT60 (連接電變、電池)
• 4.0mm熱縮套 (3.5mm香蕉頭 、T插、XT焊接點絕緣用)
• 矽膠線 (機架到電池 、電變到機架)
• 硅橡膠(焊接點絕緣用)
• 雙面膠泡棉 (固定飛控、接收)
• 背膠魔鬼氈(固定電池)
• 電池束帶(固定電池)
• 機子用的電池，通常是 11.1V以上的電池 (您若還沒電池就一定要啦)
• 充電器(看您的預算決定了)

看完了嗎? 想一想~
1.你的機架要長甚麼樣子?
2.馬達和電變要如何連接? 直焊? 還是要有接頭?
3.電變和機架要如何連接? 直焊? 還是要有接頭?
4.機架和電池又要如何連接? 用哪種接頭?

底下是一套設備(不含遙控器、接收、電池)的報價範例，可以參考看看

有沒有覺得也是一個錢坑?

8.進階物品

 LED、FPV、OSD、超音波...  

太花錢了，不想寫，等你搞定上面這些再說

不用急著認識它們，緣份到了你自己就會和它們認識了

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終於寫完了，好像魔戒一樣....演完了還要再來個哈比人前傳123補充前面的...
你假如還沒被嚇跑的話，恭喜通過考驗可以開始挑戰下一關了

親手打造自己四軸飛行器一-MutiWii MWC 飛控軟體設定-前置作業