2015/03/26

如何讓DEVO10 加裝 XL24L01-D03 模組 NRF24L01+



XL2401-D03 這個高頻頭 支援 Deviation 萬用控韌體,也就是說要裝這個模組就一定要刷控,但若要支援V977需使用 KN協議,DEVO 10必須要刷 SUVSUV的版本、DEVO 7E 要使用 Mckay版本(有簡體中文)或SUVSUV的版本(英文),因為在PB的版本中我找不到KN協議...有誰可以好心告訴我嗎?

DEVO7E曾經風行一陣子的GALEE(給力)版本不支援這個高頻頭喔

裝了這個就可以操控 FBL80、FBL100、偉力V922、V977、V202、V252、V272、V353、H377、藍飛翔HP100、金星達等大部分機型

更詳細的哪支機子需要哪種高頻頭及使用的協議,請參閱 支援機型

至於怎麼焊就只要會把 如何讓DEVO10 DEVO7E 加裝 A7105 XL7105-D03B 高頻頭 操控更多的小機機 套用進來就可以了,其實只要看懂這個表就能從DEVO6到DEVO12再從XL7105到 XL2500一網打盡了


若沒特別動手腳的話,一支遙控器只能再裝兩個高頻頭(因為只有 TMS TCK 可用)
通常 XL7105-D03B 我們會裝在 TMS(A13)腳位、XL24L01-D03 裝在 TCK (A14)

以下就請 DEVO10+XL24L01-D03攜手出場示範吧

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首先,先用2.0mm內六角螺絲起子把DEVO10背後的六顆內六角螺絲卸下,然後把連著的排線拆掉就能完全分離背蓋,拆掉後會看到中間有個銀色的方塊,這個就是DEVO10的高頻頭

接下來我們要把高頻頭拆掉,因為有兩個接腳在高頻頭旁的機板上,不拆掉很礙事...
首先把下圖紅色圓圈圈起來的兩個螺絲卸掉

螺絲記住一定要收好,尤其是背蓋上的...



螺絲取下後就可以把高頻頭拔起來,但不要搬開太遠,能移出一個空位就好



移走後在旁邊就可以看到有很多接點,目前我們只要兩個 TCK 和 VDD 接點,剩下的可以參考上面那張表,XL2401-D03高頻頭的腳位就是綠色那排


以下凡是 DEVO10的腳位都是用黃色來標示,畫線連接的就是對應相接的腳位XL2401-D03高頻頭的腳位用色來代表,只要照著上表或下面的圖把對應的接腳焊起來就可以啦

第一步:把 VCCCE 連接起來


第二步:照著上面的腳位表,把各接點連起來吧,甚麼~那張表看不懂 ~>_<~

沒關係,我們看圖總可以了吧~

建議線可以留接長一點到時候要藏高頻頭比較好擺,DEVO10主板底下的空間很寬敞的
焊完後記得處理絕緣問題喔

DEVO7E 的接線圖還是順便擺出來好了,這是兩個高頻頭都擺上來的情況
只要想辦法把相同顏色的接腳接起來就可以了

第三步:這個高頻頭是有附天線的,記得要幫它們合體,但合體後你會發現這跟天線很礙事
但你只要把上面的殼拔一下就能像底下這張這樣啦


還不滿意也可以施展關節技,把他的關節給拆了就更方便了,不過這裡我就不陪您瘋下去了
這樣我就很滿意了

最後還是要提醒您

天線記得要裝
天線記得要裝
天線記得要裝
還有
開始動手之前先規畫好 逃生路徑 不是啦~是藏匿地點,最好能試擺一下
不然等你忙完後會很想哭喔

2015/03/22

零件補給站 RCINN 聯絡資料 電話 LINE ID


露天不准我們在關於我公布聯絡資訊,只好寫在這邊了~

零件補給站客服電話:0975-119-300 電話有時候不方便接通,建議加入 LINE留言

EMAIL:cb100tw@gmail.com



LINE ID:RCINN


我們沒有店面,面交地址在

桃園市龜山區文化一路86之6號的7-11 (統一速邁樂加油站 和 樂葳總裁行館 中間的7-11,復興三路與文化一路交叉路口)

7-11和統一加油站是相親相愛連在一起的,中間沒有隔馬路
不要認錯加油站喔



我們可以開免用統一發票收據,不用再加%數,只要結帳時告訴我們統編和抬頭即可
若有特殊要求(項目明細...)請一併提出,物品寄出後才說的話須自負郵資喔

2015/03/20

親手打造自己四軸飛行器零-需要哪些東西?


這篇是給完全沒有概念但想要自組一台四軸的人參考的

當然,您也可以照著這個範例來檢視一下自己手邊還缺了甚麼

因為有太多人問相同問題了,一直打相同的內容很浪費時間,講簡單了又以為我不想理人,若您已經有目標有方向了,可以略過,進行下一階段,不要浪廢時間。

還有一件事必須說明,我賣場內的東西你也沒啥規格好選的,通常就只有一種,因為以新人的角度在經濟面與功能的考量下,我認為這是最好的組合,所以不用問我還有甚麼選擇了...
會用到其他組合的人根本不用看這篇。


所需零件

在考慮這些之前,您要先決定好要組一隻多大的傢伙?  不要弄了一隻黃金獵犬回來結果發現家裡只能養瑪爾濟斯,那就尷尬了...

不同大小有不同的配置零件,也有不同的適用場合,先把體型弄清楚吧

一般練習或嘗鮮的四軸會由450開始,原因很簡單,市場主流選擇多樣化,價格經濟
但是這等級別想在室內玩,除非您是住豪宅..會出人命的

想要空拍會建議由450往上發展,因為它要背一堆器材,太小隻會飛得很吃力

想要玩穿越機到處亂飛的,就要小巧靈活,通常就是250左右

再來就是幾軸? 要幾隻腳的? 常見的就是四軸、再來是六軸、還有三軸、八軸...,理論上越多腳越穩,但問題也不少就是了。

所以一般我們常看到的就是 450級的四軸,這邊也就以此當範例了


1.機架 :


有人是走炫酷路線、有人是走經濟路線、也有些人會想要自己做一個,所以...有需要再買就好
但若想要買現成的話,要考慮替換零件是否容易取得的問題,例如發生空難時腳架是最常遭殃的,要就選一個強而有力的腳架,不然就找可以負擔的起又找的到的腳架,總之,就是考量自身情況量力而為,不要太勉強自己越級打怪...不要讓自己不開心

還有馬達排列的方式也和您的機架選擇有關係,
可參考 http://www.multiwii.com/connecting-elements

這個機架下板本身就是一個電路板,所以只要把4個電變焊到上面再加上2段電線把電池接頭公頭 (T插公頭 XT60公頭 取決於您的電池它的接頭長甚麼樣子? )就可以了

 

2.無刷馬達:有幾隻腳就需要幾個,正轉螺紋或逆轉螺紋要視位置而定


MT2216正轉                                 MT2216反轉

四軸需要2個正轉馬達,2個反轉馬達

馬達因為有分順時針和逆時針旋轉,為了避免螺旋槳轉一轉自己飛出去馬達帽(子彈頭)也有區分為順時針螺紋和逆時針螺紋的,弄錯了就會上演血滴子事件,組裝時一定要小心

大多數馬達廠商為了適應這種情形,會把馬達主體和馬達帽分開來,這樣馬達都是一樣的就只是馬達帽不同而不同

馬達的編號是根據體型來的,例如 2216 就代表外徑22mm 高度16mm規格的馬達

通常還有一個要考量的就是KV值,KV通常取決於繞線圈數,定義就是每增加1V 轉數增加的值,對於每個馬達來說這是個定值,對於同規格的馬達來說,KV值低轉速低扭力大耗電小,KV值高轉數高扭力小耗電大
在不同電壓下有不同的表現,視需要選擇合適的馬達

通常相同規格的馬達下,大KV值用小槳,小KV搭配大槳
搭配的過小的槳不能發揮最大力量,搭配的槳太大也會讓馬達超過負荷性能減退
所以對於每個馬達,廠商通常會有一個推薦搭配的槳,像底下這樣

銀燕MT2216規格

馬達也是沒有焊上接頭的,所以要自己焊3個 3.5mm香蕉頭公頭,也有人直接焊到電變上省點$,但這樣比較沒自由度,要換零件或測試時不方便

3.無刷電變:一個馬達配一個電變


四軸需要4個

馬達轉速就是由它輸出電流大小來控制的,所以必須一個馬達配一個電變,所以通常以最高能輸出多少A(安培)的電流為規格,這要和馬達搭配

若無刷馬達是車子,電變就是馬路,一台超跑性能極優,但開在一條壅塞的小路上想快也難,一台跑不快的車即使蓋了一條專用的高速公路讓它跑,也是跑不快,只是浪費而已

另外就是控制電變的程式了,有時候我們會看到 BLHeli 或 SimonK 這個就是了 ,這就是電變的靈魂,青菜蘿蔔各有喜好,只要是給多軸用的電變最好不要買到一般給直升機用的

另外要注意的就是 一般電變是沒有接頭的,要自己焊上去
每個電變需要 3個 3.5mm香蕉頭母頭 和 一個電源接頭 (T插公頭 或 XT60公頭)
也可以直接焊到對應的地方去,全看您的規劃


4.葉片:每個馬達搭配一個(廢話),正槳或反槳要視位置而定


葉片的編號通常也是根據外型來的,10就是10吋槳 45就是槳面是45度角
葉片也有分正槳、反槳,也就是葉面傾斜的方向不同,通常在頁面會有標示R的就是反槳,通常和順時針轉馬達搭配,上圖中上面的槳是正槳,下方的是反槳

反槳標示

隨著葉片數不同有分雙槳和三槳,材質也有塑膠和碳纖,不同廠商外型設計也不同
前面提過,槳和馬達有密不分的關係,用不對的槳會加重馬達負擔導致馬達或電變燒毀
槳可用的大小除了和馬達有關之外,也和機架有點關係,軸距不夠的機架用太大槳彼此會打架

葉片一套是正反葉片各1支一起賣的

銀燕MT2216馬達套裝中會包含1045正反槳一套

5.飛控板:這些東西的用處就不多說了,未來會出現


基本需求


需要GPS功能(返航、定位)


需要藍芽設定參數(在戶外可以不用接電腦就能設定飛控),不建議拿來遙控多軸
你還需要一支智慧型手機下載APP


顯示飛控狀況及設定

6.遙控器和接收器



7.其他小東西(不一定會用到)


看完了嗎? 想一想~
1.你的機架要長甚麼樣子?
2.馬達和電變要如何連接? 直焊? 還是要有接頭?
3.電變和機架要如何連接? 直焊? 還是要有接頭?
4.機架和電池又要如何連接? 用哪種接頭?

底下是一套設備(不含遙控器、接收、電池)的報價範例,可以參考看看

有沒有覺得也是一個錢坑?

8.進階物品

 LED、FPV、OSD、超音波...  
太花錢了,不想寫,等你搞定上面這些再說
不用急著認識它們,緣份到了你自己就會和它們認識了

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終於寫完了,好像魔戒一樣....演完了還要再來個哈比人前傳123補充前面的...
你假如還沒被嚇跑的話,恭喜通過考驗可以開始挑戰下一關了

親手打造自己四軸飛行器一-MutiWii MWC 飛控軟體設定-前置作業