這篇是給完全沒有概念但想要自組一台四軸的人參考的
當然，您也可以照著這個範例來檢視一下自己手邊還缺了甚麼
因為有太多人問相同問題了，一直打相同的內容很浪費時間，講簡單了又以為我不想理人，若您已經有目標有方向了，可以略過，進行下一階段，不要浪廢時間。
還有一件事必須說明，我賣場內的東西你也沒啥規格好選的，通常就只有一種，因為以新人的角度在經濟面與功能的考量下，我認為這是最好的組合，所以不用問我還有甚麼選擇了...
會用到其他組合的人根本不用看這篇。
所需零件
不同大小有不同的配置零件，也有不同的適用場合，先把體型弄清楚吧
一般練習或嘗鮮的四軸會由450開始，原因很簡單，市場主流選擇多樣化，價格經濟
但是這等級別想在室內玩，除非您是住豪宅..會出人命的
想要空拍會建議由450往上發展，因為它要背一堆器材，太小隻會飛得很吃力
想要玩穿越機到處亂飛的，就要小巧靈活，通常就是250左右
再來就是幾軸? 要幾隻腳的? 常見的就是四軸、再來是六軸、還有三軸、八軸...，理論上越多腳越穩，但問題也不少就是了。
所以一般我們常看到的就是 450級的四軸，這邊也就以此當範例了
1.機架 ：
有人是走炫酷路線、有人是走經濟路線、也有些人會想要自己做一個，所以...有需要再買就好
但若想要買現成的話，要考慮替換零件是否容易取得的問題，例如發生空難時腳架是最常遭殃的，要就選一個強而有力的腳架，不然就找可以負擔的起又找的到的腳架，總之，就是考量自身情況量力而為，不要太勉強自己越級打怪...不要讓自己不開心
還有馬達排列的方式也和您的機架選擇有關係，
可參考 http://www.multiwii.com/connecting-elements
還有馬達排列的方式也和您的機架選擇有關係，
可參考 http://www.multiwii.com/connecting-elements
2.無刷馬達：有幾隻腳就需要幾個，正轉螺紋或逆轉螺紋要視位置而定
四軸需要2個正轉馬達，2個反轉馬達
馬達因為有分順時針和逆時針旋轉，為了避免螺旋槳轉一轉自己飛出去馬達帽(子彈頭)也有區分為順時針螺紋和逆時針螺紋的，弄錯了就會上演血滴子事件，組裝時一定要小心
大多數馬達廠商為了適應這種情形，會把馬達主體和馬達帽分開來，這樣馬達都是一樣的就只是馬達帽不同而不同
馬達的編號是根據體型來的，例如 2216 就代表外徑22mm 高度16mm規格的馬達
通常還有一個要考量的就是KV值，KV通常取決於繞線圈數，定義就是每增加1V 轉數增加的值，對於每個馬達來說這是個定值，對於同規格的馬達來說，KV值低轉速低扭力大耗電小，KV值高轉數高扭力小耗電大
在不同電壓下有不同的表現，視需要選擇合適的馬達
通常相同規格的馬達下，大KV值用小槳，小KV搭配大槳
搭配的過小的槳不能發揮最大力量，搭配的槳太大也會讓馬達超過負荷性能減退
所以對於每個馬達，廠商通常會有一個推薦搭配的槳，像底下這樣
銀燕MT2216規格
馬達也是沒有焊上接頭的，所以要自己焊3個 3.5mm香蕉頭公頭，也有人直接焊到電變上省點$，但這樣比較沒自由度，要換零件或測試時不方便
3.無刷電變：一個馬達配一個電變
馬達轉速就是由它輸出電流大小來控制的，所以必須一個馬達配一個電變，所以通常以最高能輸出多少A(安培)的電流為規格，這要和馬達搭配
若無刷馬達是車子，電變就是馬路，一台超跑性能極優，但開在一條壅塞的小路上想快也難，一台跑不快的車即使蓋了一條專用的高速公路讓它跑，也是跑不快，只是浪費而已
另外就是控制電變的程式了，有時候我們會看到 BLHeli 或 SimonK 這個就是了 ，這就是電變的靈魂，青菜蘿蔔各有喜好，只要是給多軸用的電變最好不要買到一般給直升機用的
另外要注意的就是 一般電變是沒有接頭的，要自己焊上去
每個電變需要 3個 3.5mm香蕉頭母頭 和 一個電源接頭 (T插公頭 或 XT60公頭)
也可以直接焊到對應的地方去，全看您的規劃
4.葉片:每個馬達搭配一個(廢話)，正槳或反槳要視位置而定
葉片的編號通常也是根據外型來的，10就是10吋槳 45就是槳面是45度角
葉片也有分正槳、反槳，也就是葉面傾斜的方向不同，通常在頁面會有標示R的就是反槳，通常和順時針轉馬達搭配，上圖中上面的槳是正槳，下方的是反槳
反槳標示
隨著葉片數不同有分雙槳和三槳，材質也有塑膠和碳纖，不同廠商外型設計也不同
前面提過，槳和馬達有密不分的關係，用不對的槳會加重馬達負擔導致馬達或電變燒毀
槳可用的大小除了和馬達有關之外，也和機架有點關係，軸距不夠的機架用太大槳彼此會打架
葉片一套是正反葉片各1支一起賣的
銀燕MT2216馬達套裝中會包含1045正反槳一套
5.飛控板：這些東西的用處就不多說了，未來會出現
基本需求
需要GPS功能(返航、定位)
需要藍芽設定參數(在戶外可以不用接電腦就能設定飛控)，不建議拿來遙控多軸
你還需要一支智慧型手機下載APP
顯示飛控狀況及設定
6.遙控器和接收器
7.其他小東西(不一定會用到)
- 電源模組(非必要，但建議購使用)
- 3.5mm香蕉頭(連接馬達、電變)
- T插 (連接電變、電池)
- XT60 (連接電變、電池)
- 4.0mm熱縮套 (3.5mm香蕉頭 、T插、XT焊接點絕緣用)
- 矽膠線 (機架到電池 、電變到機架)
- 硅橡膠(焊接點絕緣用)
- 雙面膠泡棉 (固定飛控、接收)
- 背膠魔鬼氈(固定電池)
- 電池束帶(固定電池)
- 機子用的電池，通常是 11.1V以上的電池 (您若還沒電池就一定要啦)
- 充電器(看您的預算決定了)
看完了嗎? 想一想~
1.你的機架要長甚麼樣子?
2.馬達和電變要如何連接? 直焊? 還是要有接頭?
3.電變和機架要如何連接? 直焊? 還是要有接頭?
4.機架和電池又要如何連接? 用哪種接頭?
底下是一套設備(不含遙控器、接收、電池)的報價範例，可以參考看看
有沒有覺得也是一個錢坑?
8.進階物品
LED、FPV、OSD、超音波...
太花錢了，不想寫，等你搞定上面這些再說
不用急著認識它們，緣份到了你自己就會和它們認識了
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終於寫完了，好像魔戒一樣....演完了還要再來個哈比人前傳123補充前面的...
你假如還沒被嚇跑的話，恭喜通過考驗可以開始挑戰下一關了
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