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2015/05/15

如何讓DEVO 7E 加大功率解除功率限制讓遙控距離變長


DEVO7E 小巧玲瓏攜帶方便,可惜的是遙控距離不長,30公尺就差不多了
其實,也不能怪它,因為他當初的設計就是在室內給小機子使用,30幾公尺對於「室內」環境來說應該是綽綽有餘了,但人總是貪心的,能把它的功率提升不是就更好了嗎?
於是大家發現,這並不是不可能喔...原來DEVO7E並不是天生就這麼低功率,而是功率被封印起來了,現在就告訴大家如何解除DEVO7E的封印

但還是要警告大家,以下的東西沒事不要輕易嘗試,失手的話距離的單位大概就變成公分囉~越級打怪是灰熊危險的事

看似很簡單,但處處是危機,這些就交給專業人士去做,我們這些業餘的看看就好,這是個迷人的致命陷阱,請不要輕易嘗試
請不要輕易嘗試~
請不要輕易嘗試~
請不要輕易嘗試~


首先,就不教大家DEVO7E如何拆解了(假如這關都還不會的話,你可以把網頁關掉,繼續看下去只會有害無益),這塊四方型的東西就是DEVO7E的發射模組,我們要把它外面那層鐵殼拆開,這個鐵殼是靠焊錫黏在板子上的

首先把四個腳邊邊的多餘的焊錫清一清,能吸多乾淨就吸多乾淨,我是先處理圖中圈起來的兩個腳,處理好了以後拿一個一字小起子或扁平的東西插入箭頭所指的洞,一邊加熱旁邊的腳一邊起子往上慢慢撬...最後小縫就會變成大縫 ,然後變成唉縫一腳就會撬開,再沿著縫縫邊加熱邊撬開另一邊...最後會變成下面這樣


 我喜歡只撬開兩腳然後往上掀開,就可以看到裡面的奧秘了..



這張圖放很大,還順便放一隻尺就是要告訴你 主角有多小 連旁邊的焊錫加進來不到1.5mm啦
要不要順便和你家的烙鐵頭比一比誰比較粗啊....
之前叫我動手術被我拒絕的客官們,看到沒啊~~這麼小,有沒有人性啊~

所以建議您 準備一個放大鏡再來動手術會比較好
接著要做的就是讓箭頭所指的這顆電阻短路,

您可以像下圖一樣用一根電線焊在電阻兩邊,讓他短路,但技術要好一點~


也有老外宣導安全一點的方法(你看看,有多少先烈陣亡)可以去買導電墨水,直接在它身上畫一條線就好了,可是這罐墨水好貴,買不起

上面兩個都辦不到的,只好先把這顆電阻解焊,然後點一咪咪焊錫把電路接起來,就像下面這張圖一樣,請注意不是一滴滴喔,是一咪咪,不然你會牽連無辜受害者


記住,眼要準手不要抖,不然焊錫很容易就勾到旁邊的,也不能太多,最後周邊鄰居都淹沒在焊錫裡

不過,有能力的人也不用我提醒該怎麼做啦,需要我提醒這些的人請千萬不要動手~

假如不幸的事發生了怎麼辦? 請節哀3秒~然後去找找看有沒有 8S或是DEVO10用的高頻頭(我找過了,好像也不好找),把這顆高頻頭換掉就好,順便功率也一併提升了,接線方式在這 

那怎麼知道有沒有成功? 可以出去開最大功率試試看最遠有沒有150m左右,起碼不能比30m低吧

另外一個偷懶的方式就是,先開個低功率 看看電壓是多少,然後再開最大功率看看電壓有沒有降低





像這個,1mW的時候電壓是6.01V,功率最高150mW的時候電壓下降到5.98V,這代表高頻頭這次真的有認真在工作了

接下來不要忘了把鐵蓋子蓋起來再焊回去喔~
一回生二回熟 手術前記得找個SMD電路板多練習幾次

阿彌陀佛~ 還是要提醒您,以上看過就好,請不要隨便給自己抓蟲癢屁股~

2015/03/26

如何讓DEVO10 加裝 XL24L01-D03 模組 NRF24L01+



XL2401-D03 這個高頻頭 支援 Deviation 萬用控韌體,也就是說要裝這個模組就一定要刷控,但若要支援V977需使用 KN協議,DEVO 10必須要刷 SUVSUV的版本、DEVO 7E 要使用 Mckay版本(有簡體中文)或SUVSUV的版本(英文),因為在PB的版本中我找不到KN協議...有誰可以好心告訴我嗎?

DEVO7E曾經風行一陣子的GALEE(給力)版本不支援這個高頻頭喔

裝了這個就可以操控 FBL80、FBL100、偉力V922、V977、V202、V252、V272、V353、H377、藍飛翔HP100、金星達等大部分機型

更詳細的哪支機子需要哪種高頻頭及使用的協議,請參閱 支援機型

至於怎麼焊就只要會把 如何讓DEVO10 DEVO7E 加裝 A7105 XL7105-D03B 高頻頭 操控更多的小機機 套用進來就可以了,其實只要看懂這個表就能從DEVO6到DEVO12再從XL7105到 XL2500一網打盡了


若沒特別動手腳的話,一支遙控器只能再裝兩個高頻頭(因為只有 TMS TCK 可用)
通常 XL7105-D03B 我們會裝在 TMS(A13)腳位、XL24L01-D03 裝在 TCK (A14)

以下就請 DEVO10+XL24L01-D03攜手出場示範吧

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首先,先用2.0mm內六角螺絲起子把DEVO10背後的六顆內六角螺絲卸下,然後把連著的排線拆掉就能完全分離背蓋,拆掉後會看到中間有個銀色的方塊,這個就是DEVO10的高頻頭

接下來我們要把高頻頭拆掉,因為有兩個接腳在高頻頭旁的機板上,不拆掉很礙事...
首先把下圖紅色圓圈圈起來的兩個螺絲卸掉

螺絲記住一定要收好,尤其是背蓋上的...



螺絲取下後就可以把高頻頭拔起來,但不要搬開太遠,能移出一個空位就好



移走後在旁邊就可以看到有很多接點,目前我們只要兩個 TCK 和 VDD 接點,剩下的可以參考上面那張表,XL2401-D03高頻頭的腳位就是綠色那排


以下凡是 DEVO10的腳位都是用黃色來標示,畫線連接的就是對應相接的腳位XL2401-D03高頻頭的腳位用色來代表,只要照著上表或下面的圖把對應的接腳焊起來就可以啦

第一步:把 VCCCE 連接起來


第二步:照著上面的腳位表,把各接點連起來吧,甚麼~那張表看不懂 ~>_<~

沒關係,我們看圖總可以了吧~

建議線可以留接長一點到時候要藏高頻頭比較好擺,DEVO10主板底下的空間很寬敞的
焊完後記得處理絕緣問題喔

DEVO7E 的接線圖還是順便擺出來好了,這是兩個高頻頭都擺上來的情況
只要想辦法把相同顏色的接腳接起來就可以了

第三步:這個高頻頭是有附天線的,記得要幫它們合體,但合體後你會發現這跟天線很礙事
但你只要把上面的殼拔一下就能像底下這張這樣啦


還不滿意也可以施展關節技,把他的關節給拆了就更方便了,不過這裡我就不陪您瘋下去了
這樣我就很滿意了

最後還是要提醒您

天線記得要裝
天線記得要裝
天線記得要裝
還有
開始動手之前先規畫好 逃生路徑 不是啦~是藏匿地點,最好能試擺一下
不然等你忙完後會很想哭喔

2014/08/25

親手打造自己四軸飛行器五-遙控器參數設定

首先,這部分是寫給不會設定的人看的,若您已經設定好了,就可以略過啦~

設定主角是 DEVO10 有刷機,但是是 SUV版本的韌體,他算是Deviation的分支,兩者操作畫面大致相同,所以若和您的不一樣,請發揮一下自己的想像力...
若您是使用華科爾原廠未刷機的韌體,記得將模型機型選擇設定成飛機模式(不要混控)

其實,整個設定很簡單重點在於
1.通道的對應(原廠控就不用管了)
2.通道的正反向及參數(不設通通用內定值也可以)
3.開關設定


首先開一個新的模型



設定功率不怕死就開最大,通訊協議選 DEVO,因為接收是RX1002,若有固定ID就刪了吧

通道數設7以上即可,PB版的介面最高只有增強模式1,SUV版有增強模式2(比較好用)
統一起見,採用增強模式1,設好後按 EXT按鍵跳出

設定開關,我們在前一篇有提到 AUX1/AUX2 各有3個電位狀態,可以設定在遙控器的三段開關,例如 AUX1 對應 FMOD開關, AUX2對應 MIX開關,按你的喜好自行調配,這裡我們設定
AUX1低電位是FMOD0、中電位是 FMOD1、高電位是 FMOD2
AUX2低電位是MIX0、中電位是 MIX1、高電位是 MIX2

根據我們接收器上的設定
通道1是 ELEV 升降
通道2是 AILE 副翼
通道3是 THRO油門
通道4是 RUDD方向
通道5是 GEAR <--沒用到
通道6是 AUX1 ,我們要設定成 FMOD
通道7是 AUX2,我們要設定為 MIX

進入混控器設定

檢查1~5各通道名稱是否如上面 ,基本上應該沒錯

到通道6旁邊的 無 按下ENT
按 左手邊的UP或DN可選擇項目,按右手的 R或L可選擇項目內容,
選 三段式 來源是 FMOD2 高位 為固定,繼續往下..

比例為100 (高電位)

開關1設定為 FMOD1 

比例設為0 (中電位)

開關2設為 FMOD0 

比例設為 -100 (低電位)
記住要按 儲存

繼續設通道7






按儲存

設定完畢,再幫這個設定設個名字就好了...這部分就不說了


======================題外話===============================
也就是根據FMOD撥杆的位置,遙控器會傳給飛控3個數值
FMOD0的時候傳 -100
FMOD1的時候傳 0
FMOD2的時候傳 100

當飛控收到低於0的數值會認定為低電位(LOW)
當飛控收到等於0的數值會認定為中電位(MID)
當飛控收到高於0的數值會認定為高電位(HIGH)
====================================================

現在重新打開遙控器,把FTDI接上飛控了 (只要接USB不要接電池)
對頻成功RX1002的燈不會閃爍

此時,檢查通道狀態區的光條是否有隨搖杆位置的方向移動(搖杆往前或右,光棒往右)


THROT是 通道3 THRO油門
ROLL 是 通道2 AILE 副翼
PITCH是 通道1 ELEV 升降
YAW是 通道4 RUDD方向

此時應該會發現 ROLL 和YAW 方向會相反
所以我們進到遙控器


選 2-副翼 按 ENT按鍵

按右手邊的 R 或L按鍵,把原本 正常的 改成 反向的

設定完名字前會多出來一個 !

4-方向也比照辦理

再來檢查一下各通道是不是乖乖的?
各開關是不是如我們所想的?

FMOD0-低電位

FMOD1-中電位

FMOD2-高電位

MIX0-低電位

MIX1-中電位

MIX2-高電位

 好了,現在可以補上 硬體組裝 還沒做的步驟六、七 把對應的正反槳裝上去了
記得該上螺絲膠該轉緊的一定要轉緊,不要忘了,也不要把方向弄錯了

然後把電池充飽電,到外面空曠的場所試飛囉,祝你順利
對了,起飛之前要先進行解鎖的動作

解鎖 
當油門 throttle保持最低,然後方向舵RUDD推到最右,飛控板藍燈會亮

以美國手為例,解鎖

上鎖 
當油門 throttle保持最低,然後方向舵RUDD推到最左,飛控板藍燈會滅

以美國手為例,上鎖

起飛前請務必解鎖,否則馬達沒反應喔

若是沒辦法解鎖怎麼辦?
通常是您的搖杆行程不對
'
理想應該是這樣

差距不大也行

油門最大

基本上,MWC預設最低值是1110 最高1890
也就是搖杆行程最小數值要比 1110 還低,最大數值要比 1890還大,才會觸發
像上面這個 油門最小是 1100 小於預設值 1110 ,最大 1899 有大於預設值 1890
這是就是OK的

建議您先校正遙控器,若您刷過機就在 發射機規劃->搖杆校正 然後再試試

若還是不行,你可以利用微調鈕把各行程調到接近1500 就可以了

MultiWii.ino 這次要選擇 MultiWii.h


找到這兩個參數

#define MINCHECK 1110
#define MAXCHECK 1890

調整您遙控器可以符合的數值,把 MINCHECK 設大一點、 MAXCHECK 小一點
讓您的搖杆行程可以 搖杆行程最小數值要比 MINCHECK 還低,最大數值要比 MAXCHECK 還大
不要設的剛剛好,要給自己點後路...通常把搖杆行程最小值+10 最大值-10即可
記得存檔上傳