2015/05/15

如何讓DEVO 7E 加大功率解除功率限制讓遙控距離變長


DEVO7E 小巧玲瓏攜帶方便,可惜的是遙控距離不長,30公尺就差不多了
其實,也不能怪它,因為他當初的設計就是在室內給小機子使用,30幾公尺對於「室內」環境來說應該是綽綽有餘了,但人總是貪心的,能把它的功率提升不是就更好了嗎?
於是大家發現,這並不是不可能喔...原來DEVO7E並不是天生就這麼低功率,而是功率被封印起來了,現在就告訴大家如何解除DEVO7E的封印

但還是要警告大家,以下的東西沒事不要輕易嘗試,失手的話距離的單位大概就變成公分囉~越級打怪是灰熊危險的事

看似很簡單,但處處是危機,這些就交給專業人士去做,我們這些業餘的看看就好,這是個迷人的致命陷阱,請不要輕易嘗試
請不要輕易嘗試~
請不要輕易嘗試~
請不要輕易嘗試~


首先,就不教大家DEVO7E如何拆解了(假如這關都還不會的話,你可以把網頁關掉,繼續看下去只會有害無益),這塊四方型的東西就是DEVO7E的發射模組,我們要把它外面那層鐵殼拆開,這個鐵殼是靠焊錫黏在板子上的

首先把四個腳邊邊的多餘的焊錫清一清,能吸多乾淨就吸多乾淨,我是先處理圖中圈起來的兩個腳,處理好了以後拿一個一字小起子或扁平的東西插入箭頭所指的洞,一邊加熱旁邊的腳一邊起子往上慢慢撬...最後小縫就會變成大縫 ,然後變成唉縫一腳就會撬開,再沿著縫縫邊加熱邊撬開另一邊...最後會變成下面這樣


 我喜歡只撬開兩腳然後往上掀開,就可以看到裡面的奧秘了..



這張圖放很大,還順便放一隻尺就是要告訴你 主角有多小 連旁邊的焊錫加進來不到1.5mm啦
要不要順便和你家的烙鐵頭比一比誰比較粗啊....
之前叫我動手術被我拒絕的客官們,看到沒啊~~這麼小,有沒有人性啊~

所以建議您 準備一個放大鏡再來動手術會比較好
接著要做的就是讓箭頭所指的這顆電阻短路,

您可以像下圖一樣用一根電線焊在電阻兩邊,讓他短路,但技術要好一點~


也有老外宣導安全一點的方法(你看看,有多少先烈陣亡)可以去買導電墨水,直接在它身上畫一條線就好了,可是這罐墨水好貴,買不起

上面兩個都辦不到的,只好先把這顆電阻解焊,然後點一咪咪焊錫把電路接起來,就像下面這張圖一樣,請注意不是一滴滴喔,是一咪咪,不然你會牽連無辜受害者


記住,眼要準手不要抖,不然焊錫很容易就勾到旁邊的,也不能太多,最後周邊鄰居都淹沒在焊錫裡

不過,有能力的人也不用我提醒該怎麼做啦,需要我提醒這些的人請千萬不要動手~

假如不幸的事發生了怎麼辦? 請節哀3秒~然後去找找看有沒有 8S或是DEVO10用的高頻頭(我找過了,好像也不好找),把這顆高頻頭換掉就好,順便功率也一併提升了,接線方式在這 

那怎麼知道有沒有成功? 可以出去開最大功率試試看最遠有沒有150m左右,起碼不能比30m低吧

另外一個偷懶的方式就是,先開個低功率 看看電壓是多少,然後再開最大功率看看電壓有沒有降低





像這個,1mW的時候電壓是6.01V,功率最高150mW的時候電壓下降到5.98V,這代表高頻頭這次真的有認真在工作了

接下來不要忘了把鐵蓋子蓋起來再焊回去喔~
一回生二回熟 手術前記得找個SMD電路板多練習幾次

阿彌陀佛~ 還是要提醒您,以上看過就好,請不要隨便給自己抓蟲癢屁股~

2015/03/26

如何讓DEVO10 加裝 XL24L01-D03 模組 NRF24L01+



XL2401-D03 這個高頻頭 支援 Deviation 萬用控韌體,也就是說要裝這個模組就一定要刷控,但若要支援V977需使用 KN協議,DEVO 10必須要刷 SUVSUV的版本、DEVO 7E 要使用 Mckay版本(有簡體中文)或SUVSUV的版本(英文),因為在PB的版本中我找不到KN協議...有誰可以好心告訴我嗎?

DEVO7E曾經風行一陣子的GALEE(給力)版本不支援這個高頻頭喔

裝了這個就可以操控 FBL80、FBL100、偉力V922、V977、V202、V252、V272、V353、H377、藍飛翔HP100、金星達等大部分機型

更詳細的哪支機子需要哪種高頻頭及使用的協議,請參閱 支援機型

至於怎麼焊就只要會把 如何讓DEVO10 DEVO7E 加裝 A7105 XL7105-D03B 高頻頭 操控更多的小機機 套用進來就可以了,其實只要看懂這個表就能從DEVO6到DEVO12再從XL7105到 XL2500一網打盡了


若沒特別動手腳的話,一支遙控器只能再裝兩個高頻頭(因為只有 TMS TCK 可用)
通常 XL7105-D03B 我們會裝在 TMS(A13)腳位、XL24L01-D03 裝在 TCK (A14)

以下就請 DEVO10+XL24L01-D03攜手出場示範吧

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首先,先用2.0mm內六角螺絲起子把DEVO10背後的六顆內六角螺絲卸下,然後把連著的排線拆掉就能完全分離背蓋,拆掉後會看到中間有個銀色的方塊,這個就是DEVO10的高頻頭

接下來我們要把高頻頭拆掉,因為有兩個接腳在高頻頭旁的機板上,不拆掉很礙事...
首先把下圖紅色圓圈圈起來的兩個螺絲卸掉

螺絲記住一定要收好,尤其是背蓋上的...



螺絲取下後就可以把高頻頭拔起來,但不要搬開太遠,能移出一個空位就好



移走後在旁邊就可以看到有很多接點,目前我們只要兩個 TCK 和 VDD 接點,剩下的可以參考上面那張表,XL2401-D03高頻頭的腳位就是綠色那排


以下凡是 DEVO10的腳位都是用黃色來標示,畫線連接的就是對應相接的腳位XL2401-D03高頻頭的腳位用色來代表,只要照著上表或下面的圖把對應的接腳焊起來就可以啦

第一步:把 VCCCE 連接起來


第二步:照著上面的腳位表,把各接點連起來吧,甚麼~那張表看不懂 ~>_<~

沒關係,我們看圖總可以了吧~

建議線可以留接長一點到時候要藏高頻頭比較好擺,DEVO10主板底下的空間很寬敞的
焊完後記得處理絕緣問題喔

DEVO7E 的接線圖還是順便擺出來好了,這是兩個高頻頭都擺上來的情況
只要想辦法把相同顏色的接腳接起來就可以了

第三步:這個高頻頭是有附天線的,記得要幫它們合體,但合體後你會發現這跟天線很礙事
但你只要把上面的殼拔一下就能像底下這張這樣啦


還不滿意也可以施展關節技,把他的關節給拆了就更方便了,不過這裡我就不陪您瘋下去了
這樣我就很滿意了

最後還是要提醒您

天線記得要裝
天線記得要裝
天線記得要裝
還有
開始動手之前先規畫好 逃生路徑 不是啦~是藏匿地點,最好能試擺一下
不然等你忙完後會很想哭喔

2015/03/22

零件補給站 RCINN 聯絡資料 電話 LINE ID


露天不准我們在關於我公布聯絡資訊,只好寫在這邊了~

零件補給站客服電話:0975-119-300 電話有時候不方便接通,建議加入 LINE留言

EMAIL:cb100tw@gmail.com



LINE ID:RCINN


我們沒有店面,面交地址在

桃園市龜山區文化一路86之6號的7-11 (統一速邁樂加油站 和 樂葳總裁行館 中間的7-11,復興三路與文化一路交叉路口)

7-11和統一加油站是相親相愛連在一起的,中間沒有隔馬路
不要認錯加油站喔



我們可以開免用統一發票收據,不用再加%數,只要結帳時告訴我們統編和抬頭即可
若有特殊要求(項目明細...)請一併提出,物品寄出後才說的話須自負郵資喔

2015/03/20

親手打造自己四軸飛行器零-需要哪些東西?


這篇是給完全沒有概念但想要自組一台四軸的人參考的

當然,您也可以照著這個範例來檢視一下自己手邊還缺了甚麼

因為有太多人問相同問題了,一直打相同的內容很浪費時間,講簡單了又以為我不想理人,若您已經有目標有方向了,可以略過,進行下一階段,不要浪廢時間。

還有一件事必須說明,我賣場內的東西你也沒啥規格好選的,通常就只有一種,因為以新人的角度在經濟面與功能的考量下,我認為這是最好的組合,所以不用問我還有甚麼選擇了...
會用到其他組合的人根本不用看這篇。


所需零件

在考慮這些之前,您要先決定好要組一隻多大的傢伙?  不要弄了一隻黃金獵犬回來結果發現家裡只能養瑪爾濟斯,那就尷尬了...

不同大小有不同的配置零件,也有不同的適用場合,先把體型弄清楚吧

一般練習或嘗鮮的四軸會由450開始,原因很簡單,市場主流選擇多樣化,價格經濟
但是這等級別想在室內玩,除非您是住豪宅..會出人命的

想要空拍會建議由450往上發展,因為它要背一堆器材,太小隻會飛得很吃力

想要玩穿越機到處亂飛的,就要小巧靈活,通常就是250左右

再來就是幾軸? 要幾隻腳的? 常見的就是四軸、再來是六軸、還有三軸、八軸...,理論上越多腳越穩,但問題也不少就是了。

所以一般我們常看到的就是 450級的四軸,這邊也就以此當範例了


1.機架 :


有人是走炫酷路線、有人是走經濟路線、也有些人會想要自己做一個,所以...有需要再買就好
但若想要買現成的話,要考慮替換零件是否容易取得的問題,例如發生空難時腳架是最常遭殃的,要就選一個強而有力的腳架,不然就找可以負擔的起又找的到的腳架,總之,就是考量自身情況量力而為,不要太勉強自己越級打怪...不要讓自己不開心

還有馬達排列的方式也和您的機架選擇有關係,
可參考 http://www.multiwii.com/connecting-elements

這個機架下板本身就是一個電路板,所以只要把4個電變焊到上面再加上2段電線把電池接頭公頭 (T插公頭 XT60公頭 取決於您的電池它的接頭長甚麼樣子? )就可以了

 

2.無刷馬達:有幾隻腳就需要幾個,正轉螺紋或逆轉螺紋要視位置而定


MT2216正轉                                 MT2216反轉

四軸需要2個正轉馬達,2個反轉馬達

馬達因為有分順時針和逆時針旋轉,為了避免螺旋槳轉一轉自己飛出去馬達帽(子彈頭)也有區分為順時針螺紋和逆時針螺紋的,弄錯了就會上演血滴子事件,組裝時一定要小心

大多數馬達廠商為了適應這種情形,會把馬達主體和馬達帽分開來,這樣馬達都是一樣的就只是馬達帽不同而不同

馬達的編號是根據體型來的,例如 2216 就代表外徑22mm 高度16mm規格的馬達

通常還有一個要考量的就是KV值,KV通常取決於繞線圈數,定義就是每增加1V 轉數增加的值,對於每個馬達來說這是個定值,對於同規格的馬達來說,KV值低轉速低扭力大耗電小,KV值高轉數高扭力小耗電大
在不同電壓下有不同的表現,視需要選擇合適的馬達

通常相同規格的馬達下,大KV值用小槳,小KV搭配大槳
搭配的過小的槳不能發揮最大力量,搭配的槳太大也會讓馬達超過負荷性能減退
所以對於每個馬達,廠商通常會有一個推薦搭配的槳,像底下這樣

銀燕MT2216規格

馬達也是沒有焊上接頭的,所以要自己焊3個 3.5mm香蕉頭公頭,也有人直接焊到電變上省點$,但這樣比較沒自由度,要換零件或測試時不方便

3.無刷電變:一個馬達配一個電變


四軸需要4個

馬達轉速就是由它輸出電流大小來控制的,所以必須一個馬達配一個電變,所以通常以最高能輸出多少A(安培)的電流為規格,這要和馬達搭配

若無刷馬達是車子,電變就是馬路,一台超跑性能極優,但開在一條壅塞的小路上想快也難,一台跑不快的車即使蓋了一條專用的高速公路讓它跑,也是跑不快,只是浪費而已

另外就是控制電變的程式了,有時候我們會看到 BLHeli 或 SimonK 這個就是了 ,這就是電變的靈魂,青菜蘿蔔各有喜好,只要是給多軸用的電變最好不要買到一般給直升機用的

另外要注意的就是 一般電變是沒有接頭的,要自己焊上去
每個電變需要 3個 3.5mm香蕉頭母頭 和 一個電源接頭 (T插公頭 或 XT60公頭)
也可以直接焊到對應的地方去,全看您的規劃


4.葉片:每個馬達搭配一個(廢話),正槳或反槳要視位置而定


葉片的編號通常也是根據外型來的,10就是10吋槳 45就是槳面是45度角
葉片也有分正槳、反槳,也就是葉面傾斜的方向不同,通常在頁面會有標示R的就是反槳,通常和順時針轉馬達搭配,上圖中上面的槳是正槳,下方的是反槳

反槳標示

隨著葉片數不同有分雙槳和三槳,材質也有塑膠和碳纖,不同廠商外型設計也不同
前面提過,槳和馬達有密不分的關係,用不對的槳會加重馬達負擔導致馬達或電變燒毀
槳可用的大小除了和馬達有關之外,也和機架有點關係,軸距不夠的機架用太大槳彼此會打架

葉片一套是正反葉片各1支一起賣的

銀燕MT2216馬達套裝中會包含1045正反槳一套

5.飛控板:這些東西的用處就不多說了,未來會出現


基本需求


需要GPS功能(返航、定位)


需要藍芽設定參數(在戶外可以不用接電腦就能設定飛控),不建議拿來遙控多軸
你還需要一支智慧型手機下載APP


顯示飛控狀況及設定

6.遙控器和接收器



7.其他小東西(不一定會用到)


看完了嗎? 想一想~
1.你的機架要長甚麼樣子?
2.馬達和電變要如何連接? 直焊? 還是要有接頭?
3.電變和機架要如何連接? 直焊? 還是要有接頭?
4.機架和電池又要如何連接? 用哪種接頭?

底下是一套設備(不含遙控器、接收、電池)的報價範例,可以參考看看

有沒有覺得也是一個錢坑?

8.進階物品

 LED、FPV、OSD、超音波...  
太花錢了,不想寫,等你搞定上面這些再說
不用急著認識它們,緣份到了你自己就會和它們認識了

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終於寫完了,好像魔戒一樣....演完了還要再來個哈比人前傳123補充前面的...
你假如還沒被嚇跑的話,恭喜通過考驗可以開始挑戰下一關了

親手打造自己四軸飛行器一-MutiWii MWC 飛控軟體設定-前置作業

2014/09/12

親手打造自己四軸飛行器七- OLED顯示螢幕設定(非必要)

這次的登場主角是CRIUS CO-16 OLED 顯示螢幕模組

CRIUS CO-16 OLED 顯示螢幕模組

CRIUS CO-16 OLED 顯示螢幕模組由MWC韌體驅動,詳情請查閱MWC代碼中的注釋資訊或是 官網WIKI說明 說明二

◆作為狀態顯示器:作為狀態顯示器使用時

  •顯示MWC韌體版本,飛行器模式,解鎖狀態
  •可自訂啟動LOGO
  •遙控器輸入信號值
  •飛控輸出信號值
  •陀螺/加速度狀態
  •信號週期/I2C錯誤
  •如果有電壓/電流感測器,可顯示相應資料

◆進入程式設計模式:程式設計模式可在MWC代碼中選擇是否打開AUX開關設置,以及是否顯示AUX3/4設置。

  •可顯示及輔助設置參數
  •AUX開關功能設置
  •PID參數調整
  •油門柔和度/曲線調整


產品參數
◆顯示顏色: 白色
◆螢幕尺寸: 0.96"
◆長寬(mm): 27×27
◆厚度(mm): 6.5
◆重量(g): 3.7/5(包括標配連接線)
◆通訊介面: I2C 5V電壓
◆插座類型: Molex 1.25mm-4Pin

=======================================================

和之前一樣,我們要編輯 config.h 的內容,忘記的請按 這裡 複習



#define OLED_I2C_128x64
選擇OLED種類

#define SUPPRESS_OLED_I2C_128x64LOGO
不顯示LOGO,節省記憶體

#define DISPLAY_FONT_DSIZE
放大字型,此項不開啟字會變很小

#define LCD_CONF
要調整參數的話,需要開啟此項

#define LCD_CONF_AUX
開啟此項可以定義 AUX開關

#define SUPPRESS_LCD_CONF_AUX34
把AUX3 AUX4 關閉,因為 SE版本只有 AUX1 AUX2


#define LCD_TELEMETRY
顯示參數狀態

#define LCD_TELEMETRY_AUTO "1234526"
設定自動顯示的內容及頁碼順序,後面這組數據可以自己更換
每頁顯示的內容請參考 說明二

若上傳時出現像以下的錯誤訊息


這是說記憶體不足,所以要想辦法減少不必要的載入項目,例如 LOGO...
假如還是不行,只好犧牲一些不重要的訊息顯示了
像底下這樣

#define SUPPRESS_TELEMETRY_PAGE_7
#define SUPPRESS_TELEMETRY_PAGE_8
#define SUPPRESS_TELEMETRY_PAGE_9
#define SUPPRESS_TELEMETRY_PAGE_R

建議從最後一個項目開始,一個一個試,直到能上傳為止,我是要關到第7頁才行...

根據  說明二 所介紹,頁碼 R 是重置某些參數和清除螢幕...嗯 這功能不需要
頁碼 9 是事件訊息... 知道了也不能怎樣..刪
頁碼 8 沒人提到他..沒人要的小孩,刪
頁碼 7 是GPS資料,記憶體還是不足不刪也不行

===============================================================




以上設置好了以後,在想要顯示內容的時候把螢幕的線接到I2C插槽(和GPS導航板一樣插槽)即可,但請注意紅線 +5V位置,不要插反了

要開啟螢幕首先要確認飛控是在 上鎖狀態 (藍燈沒亮)
以下遙控器操作圖片是以 美國手(左手油門) 當例子,日本手請自行轉換

◆作為狀態顯示器:
當油門 throttle保持最低,副翼AILE(roll)往左,升降ELEV(pitch)推到最高 按數秒就能按照您在 LCD_TELEMETRY_AUTO 設定的頁碼順序自動顯示資訊

◆進入程式設計模式:
進入程式設計模式需要用搖杆組合動作進入,方法為在鎖定狀態下,油門保持最低,同時把升降舵推到最高,然後方向舵推到最右,然後立刻鬆開搖杆,就可進入程式設計模式。

油門 throttle保持最低,先將升降ELEV(pitch)推到最高 不要放

然後方向舵RUDD推到最右,這時可以鬆開兩個搖杆
繼續等待幾秒鐘就會進入程式設計模式

進入後用升降舵選擇參數項目,用副翼設置參數/狀態。


要退出、不保存設定時用和剛剛一樣的搖杆組合動作來操作就行了,請務必先將升降ELEV(pitch)推到最高,然後方向舵RUDD推到最右,不然會不小心解鎖


若要儲存設定值,方法為在鎖定狀態下,油門保持最低,同時把升降舵推到最高,然後方向舵推到最就可以了

油門 throttle保持最低,先將升降ELEV(pitch)推到最高 不要放
然後方向舵推到最左 就可以了

2014/09/06

[廣告]偉力V931 三槳像真機 AS350小松鼠 隨便亂開箱


品名稱:偉力V931六通遙控單槳無副翼飛機
產品尺寸:24.4*23.8*7.7CM
包裝規格:52.5*24.8*10.3CM

  1. 按照AS350(小松鼠)真機比例製作,高模擬,精細外觀設計凸出產品細節。
  2. 無副翼設計,引用空氣動力原理設計槳葉提供強勁動力及機體自穩性。
  3. 使用1106外轉無刷馬達動力更強勁。
  4. 集3D與6G模式一體遙控器可做自由切換
  5. 3D模式使用3軸陀螺儀,反應靈敏。可做特技飛行,能輕鬆做出特技動作。
  6. 6G模式使用6軸陀螺儀,飛行穩定,特別適合初學者飛行。

所謂內行看門道,外行看熱鬧,您要詳細的解說.,來這裡就錯了...
但是我能帶您來看看熱鬧

簡單開箱

主角,還滿漂亮的

尾槳有加大應該能改善V977鎖尾問題

最特別的地方在這邊,外殼是靠磁鐵吸住的,所以拆卸很輕鬆也不容易壞了

旋翼頭,我是覺得很漂亮

這個搭配不漂亮嗎?

傾斜盤

質感比V977好很多



電池座在頭部,搭配磁鐵吸扣外殼就很方便了,腳架看起來也不錯

主機板 和V977很像,裡面的馬達、伺服器、主齒輪因為還要拆外殼就...算了

大大的卡撐,真的可以通到內部,多少可以散點熱吧

所附的配件

遙控器就是和V977搭配那支,說實在的我不喜歡它,就略過了,反正網路有很多資料
這次進的都是美國手

DEVO7E/DEVO10/DEVO8S 只要搭配 XL24L01-D03模組 就能操控了

要看影片? 按這裡

收款去

這次又讓某個無聊的人盯上了,露天拍賣東西只要一上架就想辦法讓我下架,時間太多生意是有這麼差嗎?
大家對V931有興趣的就掃一下上面的QR CODE,或是按付款去按鈕,找豐掌櫃結帳吧,缺點就是你要註冊帳號才行,若您還是喜歡露天,那就LINE跟我說吧