零件補給站通通摸摸筆記本: 親手打造自己四軸飛行器三-硬體組裝

組裝這部分最簡單了，只要發揮您的想像力就可以啦，反正把您在各處收集到的機絲通通裝起來就對了

一、請將電變及馬達接上適當的接頭，沒甚麼重點，只有

請注意正負極

還要記得要加上熱縮套絕緣

因為很重要所以各講三遍，不然等你接上電池就太遲了...

通常我們會將電源端焊上 T插公頭 (正負極不要搞錯)，馬達端接3.5mm金插母頭

馬達接上 3.5mm金插公頭

二、先按照校正電變方法單獨校正電變油門，確定每個電變、馬達都正常

三、組裝機架：通常腳架會有兩種顏色，依照自己喜好選定一色當後腳，另一色當前腳，
千萬不要左右混搭，不然，飛上天後你會搞不清楚前後，下底板已經預設好電路，可以直接將電變的電源端焊在上面，可以省幾個接頭和一點重量，下面是下底板

我是另外焊上 T插母接頭方便可以隨時插拔電變，不用再動焊槍，上面塗的白白的東西是硅橡膠目的和熱縮套一樣是絕緣用的，不然東碰西碰早晚短路

至於這塊底板到底要像圖片一樣電路擺在最底下，還是要翻過來藏在中間，就隨你啦各有利弊

四、把馬達及電變固定在機架上，螺絲請記得要用螺絲膠

五、安座：把飛控板用雙面膠黏在適當的地方，要注意防震喔，接下來就是重點啦

還記得這張圖嗎? 上方有一個白色箭頭代表這個方向是前方，所以請將箭頭朝向機架的機頭方向，在親手打造自己四軸飛行器二-MutiWii MWC 飛控軟體設定-編寫設定及上傳中我們設定機型是四軸X型，就像下圖這樣

有看出甚麼玄機嗎?

這張圖告訴我們每個腳位的編號，以及他們旋轉的方向

左前腳是 3號順時針旋轉，電變訊號線就接在飛控板的 D3 插槽

右後腳是 9號順時針旋轉，電變訊號線就接在飛控板的 D9 插槽

右前腳是 10號逆時針旋轉，電變訊號線就接在飛控板的 D10 插槽

左後腳是 11號逆時針旋轉，電變訊號線就接在飛控板的 D11 插槽

重點又來了

很重要又講了三遍、這段不看你一定會哭，有沒有注意到電變的訊號線是 3PIN 的，這代表其中一個是訊號線，另外兩個是正負極，通常正極會供應 5V的電壓，若您一口氣把四個電變全插上去送電給機板，短時間內因為並聯的關係也許沒事，不保證長時間下來您的電變或機板會沒事，物理老師有教並聯電壓一樣..但他沒跟我說萬一有一個電變出力不一樣會發生甚麼事....

解決方法最簡單就是只留一個電變供電，把其他3個電變的訊號線中間那條(正極)剪掉

你也可以像這樣

把正極拉出來另外拿熱縮套或絕緣膠帶包起來，這樣的好處是以後要用到這個電變只要再把紅線塞回去就好，但記得一定要包好，不然他就是死神之指--碰到誰誰就得死!!

記住，只有一個電變不用(隨便哪一腳都可以)，其他3個一定要給它咯喳下去

以後負責供電的電變會比別人燙一點，這是正常的

剩下兩條線咖啡色是負極，黃色是訊號

電變搞定了，接下來我們來處理接收器吧

首先，先介紹一下和飛控板一起附的兩種線

這是1號線，3pin對3pin

這是2號線，3個1pin對1個3pin，有兩條

再來看看飛控板左邊，這是和接收器相接的地方

飛控板上用方框圈起來的就代表它們是一組的
- + D2 用的是1號線，插在接收器的THRO油門插槽
D4 D5 D6 用的是2號線，一端3pin的插在飛控板，3個1pin的插在接收器對應的插槽
D7 D8 用的是2號線，一端3pin的插在飛控板(不過這裡只有2個腳能用)，1pin的插在接收器對應的插槽

在接收端的樣子就像這樣，只有 THRO這個插槽是3PIN的(1號線)，其他的都是單線的喔

要注意一下各接腳在飛控板上是否正確對應，接收器的電源就是由THRO油門的正極供應

不要再多插電源喔..也是會燒掉的

順便說一下，不知您發現沒，GEAR 這個插槽是空的沒用到，可以幹嘛呢? 呵~~

到目前為止，該接的都接好囉，可以接電了，不過應該沒反應就是了

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目前為止我們現在還沒設定好遙控器，所以，以下兩個步驟還不能做，但我先寫了，等以後搞定遙控器了，你再回來看

六、馬達方向：四個馬達方向必須要如前面所說的

左前腳是 3號順時針旋轉

右後腳是 9號順時針旋轉

右前腳是 10號逆時針旋轉

左後腳是 11號逆時針旋轉

若發現旋轉方向不對，你只要調換馬達任意兩條線即可，很簡單吧

順便說一下馬達編號 2216 代表外徑22mm 高度16mm

七、葉片：機子裝上葉片後就會變得很危險，請一切就緒後最後再來安裝葉片

安裝葉片必須要注意有正反槳的問題

順時針旋轉的螺旋槳要搭配反槳 (有個 R)，要配黑色逆時針轉緊反轉螺紋的馬達螺帽

逆時針旋轉的螺旋槳要搭配正槳(沒有R，或者標示L)，要配銀色順時針轉緊正轉螺紋的馬達螺帽

以四軸為例來說

左前腳、右後腳是順時針旋轉反槳黑色螺帽

右前腳、左後腳是逆時針旋轉正槳銀色螺帽

若都沒標示...記著

順時針旋轉會產生向下(向後)氣流的就是反槳

逆時針旋轉會產生向下(向後)氣流的就是正槳

葉片上出現的數字 1045 前兩個代表葉片直徑(10英吋)，後兩位代表葉片的角度(45度)

若出現 R 就表示這是反槳，沒有英文字出現或標示L就是正槳

螺帽記得一定要用板手鎖緊還要上螺絲膠
螺帽記得一定要用板手鎖緊還要上螺絲膠
螺帽記得一定要用板手鎖緊還要上螺絲膠
螺帽記得一定要用板手鎖緊還要上螺絲膠

寫四遍代表無敵重要

還有~螺絲膠是上在是螺帽的螺紋上不是螺旋槳喔，沾一下就好不要用灌的，以後你會後悔~

記得一定要用板手
記得一定要用板手
記得一定要用板手

再寫三遍提醒你要選對工具，不然...螺帽會飛走
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假如您一切都安裝妥當，運轉時發現有些馬達不同步時，可以在校正一次電變
這次讓MWC程式自己來...http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration
首先，
為了安全起見先把葉片拆掉以免突然飛起來，因為過程中會自動傳送油門加到最大的指令，若校正過程中飛控因某些原因沒有進入校準模式時，用最大油門運轉起來的多軸是很會出人命的..
再來就是進入 config.h (你又忘記怎麼見他了? 罰你回到這裡找答案 )
找到 //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY 並且把前面的 // 註解刪掉，然後上傳到飛控