親手打造自己四軸飛行器五-遙控器參數設定

首先，這部分是寫給不會設定的人看的，若您已經設定好了，就可以略過啦~

設定主角是 DEVO10 有刷機，但是是 SUV版本的韌體，他算是Deviation的分支，兩者操作畫面大致相同，所以若和您的不一樣，請發揮一下自己的想像力...
若您是使用華科爾原廠未刷機的韌體，記得將模型機型選擇設定成飛機模式(不要混控)

其實，整個設定很簡單重點在於
1.通道的對應(原廠控就不用管了)
2.通道的正反向及參數(不設通通用內定值也可以)
3.開關設定


首先開一個新的模型

設定功率不怕死就開最大，通訊協議選 DEVO，因為接收是RX1002，若有固定ID就刪了吧

通道數設7以上即可，PB版的介面最高只有增強模式1，SUV版有增強模式2(比較好用)

統一起見，採用增強模式1，設好後按 EXT按鍵跳出

設定開關，我們在前一篇有提到 AUX1/AUX2 各有3個電位狀態，可以設定在遙控器的三段開關，例如 AUX1 對應 FMOD開關， AUX2對應 MIX開關，按你的喜好自行調配，這裡我們設定
AUX1低電位是FMOD0、中電位是 FMOD1、高電位是 FMOD2
AUX2低電位是MIX0、中電位是 MIX1、高電位是 MIX2

根據我們接收器上的設定
通道1是 ELEV 升降
通道2是 AILE 副翼
通道3是 THRO油門
通道4是 RUDD方向
通道5是 GEAR <--沒用到
通道6是 AUX1 ，我們要設定成 FMOD
通道7是 AUX2，我們要設定為 MIX

進入混控器設定

檢查1~5各通道名稱是否如上面 ，基本上應該沒錯

到通道6旁邊的 無 按下ENT

按 左手邊的UP或DN可選擇項目，按右手的 R或L可選擇項目內容，

選 三段式 來源是 FMOD2 高位 為固定，繼續往下..

比例為100 (高電位)

開關1設定為 FMOD1 

比例設為0 (中電位)

開關2設為 FMOD0 

比例設為 -100 (低電位)

記住要按 儲存

繼續設通道7

按儲存

設定完畢，再幫這個設定設個名字就好了...這部分就不說了

======================題外話===============================

也就是根據FMOD撥杆的位置，遙控器會傳給飛控3個數值

FMOD0的時候傳 -100

FMOD1的時候傳 0

FMOD2的時候傳 100

當飛控收到低於0的數值會認定為低電位(LOW)
當飛控收到等於0的數值會認定為中電位(MID)
當飛控收到高於0的數值會認定為高電位(HIGH)
====================================================

現在重新打開遙控器，把FTDI接上飛控了 (只要接USB不要接電池)
對頻成功RX1002的燈不會閃爍

此時，檢查通道狀態區的光條是否有隨搖杆位置的方向移動(搖杆往前或右，光棒往右)

THROT是 通道3 THRO油門
ROLL 是 通道2 AILE 副翼
PITCH是 通道1 ELEV 升降
YAW是 通道4 RUDD方向

此時應該會發現 ROLL 和YAW 方向會相反
所以我們進到遙控器

選 2-副翼 按 ENT按鍵

按右手邊的 R 或L按鍵，把原本 正常的 改成 反向的

設定完名字前會多出來一個 !

4-方向也比照辦理

再來檢查一下各通道是不是乖乖的?
各開關是不是如我們所想的?

FMOD0-低電位

FMOD1-中電位

FMOD2-高電位

MIX0-低電位

MIX1-中電位

MIX2-高電位

 好了，現在可以補上 硬體組裝 還沒做的步驟六、七 把對應的正反槳裝上去了
記得該上螺絲膠該轉緊的一定要轉緊，不要忘了，也不要把方向弄錯了

然後把電池充飽電，到外面空曠的場所試飛囉，祝你順利
對了，起飛之前要先進行解鎖的動作

解鎖 

當油門 throttle保持最低，然後方向舵RUDD推到最右，飛控板藍燈會亮

以美國手為例，解鎖

上鎖 

當油門 throttle保持最低，然後方向舵RUDD推到最左，飛控板藍燈會滅

以美國手為例，上鎖

起飛前請務必解鎖，否則馬達沒反應喔

若是沒辦法解鎖怎麼辦?

通常是您的搖杆行程不對

'

理想應該是這樣

差距不大也行

油門最大

基本上，MWC預設最低值是1110 最高1890
也就是搖杆行程最小數值要比 1110 還低，最大數值要比 1890還大，才會觸發
像上面這個 油門最小是 1100 小於預設值 1110 ，最大 1899 有大於預設值 1890
這是就是OK的

建議您先校正遙控器，若您刷過機就在 發射機規劃->搖杆校正 然後再試試

若還是不行，你可以利用微調鈕把各行程調到接近1500 就可以了

或者打開 親手打造自己四軸飛行器二-MutiWii MWC 飛控軟體設定-編寫設定及上傳 介紹的

MultiWii.ino 這次要選擇 MultiWii.h

找到這兩個參數

#define MINCHECK 1110

#define MAXCHECK 1890

調整您遙控器可以符合的數值，把 MINCHECK 設大一點、 MAXCHECK 小一點

讓您的搖杆行程可以 搖杆行程最小數值要比 MINCHECK 還低，最大數值要比 MAXCHECK 還大

不要設的剛剛好，要給自己點後路...通常把搖杆行程最小值+10 最大值-10即可

記得存檔上傳

下個階段繼續 親手打造自己四軸飛行器六- GPS設定